突尼斯国家男子足球队自1978年首次亮相世界杯以来，共六次闯入决赛圈，分别是1978年、1998年、2002年、2006年、2018年和2022年。尽管参赛次数不少，但球队始终未能突破小组赛阶段，最佳战绩停留在小组第三。
1978年阿根廷世界杯是突尼斯的高光时刻之一。他们在首战以3比1击败墨西哥，成为首支在世界杯取胜的非洲球队。随后对阵波兰和东道主阿根廷均以平局收场，最终因净胜球劣势遗憾出局，但其表现赢得了广泛尊重。
此后数届赛事中，突尼斯虽屡次入围，却难求一胜。1998年法国世界杯三战皆负；2002年韩日世界杯与俄罗斯、日本、比利时同组，仅取得两平一负；2006年德国世界杯面对沙特、西班牙和乌克兰，同样未能取胜。
2018年俄罗斯世界杯，突尼斯被分入“死亡之组”，与英格兰、比利时和巴拿马同组。尽管首战1比2惜败英格兰，末轮2比1力克巴拿马收获队爱游戏史第二场世界杯胜利，但仍以小组垫底出局。
2022年卡塔尔世界杯，突尼斯与法国、丹麦、澳大利亚同组。他们在对阵丹麦和法国时分别逼平对手，尤其1比0战胜法国（注：实际为0比1负于法国，此处修正为——对阵法国虽0比1告负，但全场表现顽强），最终因净胜球劣势排名小组第三，再次无缘淘汰赛。
纵观历史，突尼斯以纪律严明、防守稳固著称，常给强队制造麻烦，但进攻端创造力不足制约了更进一步的可能。如今进入2026年世界杯周期，突尼斯与荷兰、日本、瑞典同处F组，出线形势严峻，但也正是挑战强敌、改写历史的最佳契机。
